'Naître homme sur cette Terre est une mission sacrée : C’est une responsabilité sacrée qui nous a été confiée,
car ce don que nous avons reçu dépasse les dons offerts au monde végétal, aux poissons, aux forêts, aux oiseaux et à toutes les autres choses vivant sur cette Terre.
Nous sommes capables de prendre soin d’Elle.'
Audrey Shenandoah, Onondaga

du cavalier de développer et d'augmenter la capacité du cheval à abaisser sa croupe et à engager ses postérieurs au profit de la légèreté et de la mobilité de l'avant-main; d'améliorer "l'aisance et la prestance" du cheval et de le rendre plus agréable à monter.
Les meilleurs moyens pour obtenir des résultats sont les pas de côté, le travers (tête au mur), le renvers (croupe au mur) et surtout l'épaule en dedans ainsi que les demi-arrêts
En d'autres termes, le rassembler résulte d'une augmentation dans l'engagement des postérieurs, les articulations pliées et souples, sous la masse, grâce à une action discontinue, mais souvent répétée de l'assiette et des jambes du cavalier poussant le cheval en avant sur une main plus ou moins fixe ou retenant, et laissant passer juste assez d'impulsion. En conséquence, le rassembler n'est pas le résultat du raccourcissement de l'allure au moyen d'une action de la main qui résiste, mais de l'usage de
l'assiette et des jambes afin d'engager les postérieurs sous la masse du cheval
.
Les membres postérieurs ne doivent pas, cependant, s'engager trop en avant sous la masse, sinon, le mouvement est entravé par un trop grand raccourcissement de la base (du cheval). Dans ce cas, la ligne du dessus s'allonge et s'élève par rapport à celle du dessous, la stabilité est compromise et le cheval a de la peine à trouver un équilibre harmonieux et correct.
Par ailleurs, un cheval dont la base est trop longue, qui ne peut pas ou refuse d'engager ses postérieurs sous la masse, ne parviendra jamais à un rassembler correct, caractérisé par “l'aisance et la prestance", et une impulsion nette provenant de l'activité de l'arrière-main.
La position de la tête et de l'encolure d'un cheval aux allures rassemblées, est naturellement fonction de son degré de préparation et en partie de sa conformation.
De toute façon, il doit présenter une encolure s'élevant librement en une courbe harmonieuse du garrot à la nuque, point culminant, la tête étant légèrement en avant de la verticale. Toutefois,
au moment de l'action des aides du cavalier pour obtenir un rassembler momentané et passager, la tête du cheval peut se rapprocher de la verticale.
"L'équitation est une école d'abnégation et d'humilité. Sa pratique, si elle est bien menée, rend l'humain meilleur."
Nuno Oliveira